悩むとは

結論が出せずにいること。

損得で考えている時におちいりがち。
怒られ無いようにしたいときにおちいりがち。
極度に間違えたくない、 失敗したくないと思うときにおちいりがち。
シミュレーションが足りない、めんどくさい時におちいりがち。

悩みは、

聞く、調べる、確認する、諦める、受け入れる

これですべて解決です。